A device and method is proposed for detecting lameness in a standing animal that comprises at least one optical imaging device (20) and a processing arrangement (30) with the optical imaging device. The optical imaging device (20) is arranged in a position to capture at least one image showing the lower portions of at least one leg of an animal (100) and to forward the image to the processing arrangement (30), which, in turn, is configured to analyse the image to determine a condition of lameness when said at least one leg is held in a raised position on or above ground level. The system is particularly suited to detecting lameness in dairy animals and can be integrated in a milking or feeding stall or with an automatic or semi-automatic milking system.Linvention porte sur un dispositif et sur un procédé pour détecter une boiterie chez un animal sur pieds, lesquels comprennent au moins un dispositif de réalisation dimage optique (20) et un agencement de traitement (30) comprenant le dispositif de réalisation dimage optique. Le dispositif de réalisation dimage optique (20) est disposé dans une position permettant de capturer au moins une image montrant les parties inférieures dau moins une patte dun animal (100) et de transmettre limage à lagencement de traitement (30), qui est lui-même configuré de façon à analyser limage afin de déterminer une condition de boiterie quand ladite ou lesdites pattes sont maintenues dans une position élevée sur ou au-dessus du niveau du sol. Le système est particulièrement apte à détecter une boiterie chez des animaux de laiterie, et peut être intégré dans une stalle de traite ou dalimentation ou muni dun système de traite automatique ou semi-automatique.
