A mobile automatic massage apparatus which includes a base of an automatic guided vehicle and a few robotic arms attached above it. A 3D scanner on the pole behind the touch screen monitor takes images of the surrounding environment and guides the movement of the vehicle and positioning of the arms. The hands attached to the robotic arms perform the massage according to the programs of a central computer. This massage apparatus can perform similar professional massage provided by the physicians or therapists to improve the blood circulation of the patients and reduce the pain.Linvention concerne un appareil de massage automatique mobile comprenant un châssis de véhicule à guidage automatique et quelques bras robotiques fixés au-dessus de celui-ci. Un scanner 3D situé sur le mât derrière le moniteur à écran tactile prend des images de lenvironnement qui lentoure et guide le déplacement du véhicule et le positionnement des bras. Les mains fixées aux bras robotiques effectuent le massage selon les programmes dun ordinateur central. Cet appareil de massage peut effectuer un massage de type professionnel similaire à celui effectué par un médecin ou un kinésithérapeute pour améliorer la circulation sanguine des patients et réduire la douleur.
