A condition of at least one structural part (11', 11'') of a working machine (10) is determined by detecting (201) a force of a changing magnitude to a first structural part (11')or a structural part connecting the first structural part (11')to the second structural part (11''), determining (203) a change in the position of the first structural part with respect to the second structural part as a function of the force detected, and determining (205) the condition on the basis of the change in the position of the first structural part with respect to the second structural part as a function of the force detected. At least a slope of the change in the magnitude of the force is detected.Selon l'invention, un état d'au moins une partie structurelle (11', 11'') d'une machine de travail (10) est déterminé par la détection (201) d'une force d'une amplitude variable sur une première partie structurelle (11') ou une partie structurelle reliant la première partie structurelle (11') à la seconde partie structurelle (11''), la détermination (203) d'un changement de la position de la première partie structurelle par rapport à la seconde partie structurelle en fonction de la force détectée, et la détermination (205) de l'état sur la base du changement de la position de la première partie structurelle par rapport à la seconde partie structurelle en fonction de la force détectée. Au moins une pente du changement de l'amplitude de la force est détectée. (Figure 2)
