PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately estimate a drivers state.SOLUTION: A state estimation device classifies a driver into any of a plurality of groups on the basis of biological information detected from the driver in real time (a step S306). A classification of the driver is made according to a rule determined by, for example, learning using k-means clustering. Therefore, the drivers state can be accurately estimated by selecting optimum feature quantity for each group to estimate the drivers state.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】ドライバの状態を精度よく推定する。【解決手段】ドライバからリアルタイムに検出される生体情報に基づいて、ドライバを、複数のグループのうちのいずれかのグループへ分類する(ステップS306)。ドライバの分類は、例えばk-means法を用いた学習によって決定されるルールにしたがって行われる。このため、グループ毎に最適な特徴量を選択して、ドライバの状態を推定することで、ドライバの状態を精度よく推定することができる。【選択図】図4