PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire an estimation error or a degree of reliability in positioning between images.SOLUTION: An image processing device includes: a first estimation part for estimating first deformation between a first image and a second image by a first condition used in the case of estimating the first deformation, and acquiring first deformation information a second estimation part for estimating second deformation between the first image and the second image by a second condition used in the case of estimating the second deformation, different from the first condition, and acquiring second deformation information and an acquisition part for acquiring an estimation error or a degree of reliability of the first deformation in each point on the images on the basis of the difference between the first deformation information and the second deformation information.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】画像間の位置合わせにおける推定誤差または信頼度を取得する。【解決手段】画像処理装置であって、第1の変形を推定する際に使用する第1の条件で第1の画像と第2の画像との間の第1の変形を推定して第1の変形情報を取得する第1の推定部と、第1の条件とは異なり、第2の変形を推定する際に使用する第2の条件で第1の画像と第2の画像との間の第2の変形を推定して第2の変形情報を取得する第2の推定部と、第1の変形情報と第2の変形情報との差異に基づいて、画像上の各点における第1の変形の推定誤差または信頼度を取得する取得部とを備える。【選択図】 図1