The present invention relates to an image processing apparatus of a capsule endoscope for image processing of a capsule endoscope, and more particularly, to an image processing apparatus of a capsule endoscope for providing an image corrected to a reference angle despite rotation of the capsule endoscope, A capsule endoscope for capturing and transmitting an image and an image processor for estimating the rotation angle of the capsule endoscope using the rotation angle information and correcting the image of the subject received from the capsule endoscope on the basis of the estimated rotation angle, And the like.본 발명은 캡슐내시경의 영상처리에 있어서, 특히 캡슐내시경의 회전에도 불구하고 기준 각도로 보정된 영상을 제공하기 위한 캡슐내시경의 영상처리장치에 관한 것으로, 캡슐내시경의 회전각 정보를 포함하는 피검체 영상을 촬영하여 송신하는 캡슐내시경, 그리고 상기 회전각 정보를 사용하여 상기 캡슐내시경의 회전각을 추정하고, 상기 추정된 회전각에 기준하여 상기 캡슐내시경으로부터 수신한 피검체 영상을 보정하는 영상처리부를 포함하여 구성되는 것이 특징인 발명이다.
