PETERSEN, Alan W.,LABONVILLE, Gerard J.,STEGER, John Ryan
申请号：
USUS2017/015795
公开号：
WO2017/136332A1
申请日:
2017.01.31
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument includes a force sensor apparatus that is immune to noise from arcing cautery without relying on fiber optic strain gauges, and that is autoclabable. The surgical instrument includes a housing, a shaft, the force sensor apparatus, a joint, and an end component. The force sensor apparatus includes at least one strain gauge that is enclosed in a Faraday cage. The Faraday cage includes a sensor capsule that includes one or more strain gauges, a cable shield tube connected to the sensor capsule, and an electronics enclosure connected to the cable shield tube. The sensor capsule is positioned between the joint and the shaft. The cable shield tube extends through the shaft to the electronics enclosure that is within the housing.Linvention concerne un instrument chirurgical comportant un appareil capteur de force qui est insensible au bruit de cautérisation à larc électrique sans dépendre de jauges de contrainte à fibre optique, et pouvant passer à lautoclave. Linstrument chirurgical comporte un boîtier, une tige, lappareil capteur de force, un joint détanchéité, et un élément extrémité. Lappareil capteur de force comporte au moins une jauge de contrainte qui est enfermée dans une cage de Faraday. La cage de Faraday comporte une capsule de capteur qui comporte une ou plusieurs jauges de contrainte, un tube protecteur de câble relié à la capsule de capteur, et une enceinte électronique reliée au tube protecteur de câble. La capsule de capteur est positionnée entre le joint détanchéité et la tige. Le tube protecteur de câble sétend à travers la tige vers lenceinte électronique se situant à lintérieur du boîtier.
