The surgical instrument includes a force sensor device that is independent of fiber strain gauges and is not susceptible to noise from arc cautery and capable of autoclaving sterilization. The surgical instrument includes a housing, a shaft, a force sensor device, a joint, and an end component. The force sensor device includes at least one strain gage enclosed in a Faraday cage. The Faraday cage includes a sensor capsule including one or more strain gauges, a cable shield tube connected to the sensor capsule, and an electronic circuit enclosure connected to the cable shield tube. The sensor capsule is located between the joint and the shaft. The cable shield tube extends through the shaft to the electronics enclosure in the housing.수술 기구는, 광섬유 변형 게이지들에 의존하지 않고 아크 소작으로부터의 잡음에 영향받지 않으며 가압 증기 멸균이 가능한 힘 센서 장치를 포함한다. 수술 기구는 하우징, 샤프트, 힘 센서 장치, 관절, 및 단부 구성요소를 포함한다. 힘 센서 장치는, 패러데이 케이지에 봉입된 적어도 하나의 변형 게이지를 포함한다. 패러데이 케이지는, 하나 이상의 변형 게이지들을 포함하는 센서 캡슐, 센서 캡슐에 연결된 케이블 차폐 튜브, 및 케이블 차폐 튜브에 연결된 전자회로 인클로저를 포함한다. 센서 캡슐은 관절과 샤프트 사이에 위치된다. 케이블 차폐 튜브는, 하우징 내에 있는 전자회로 인클로저로 샤프트를 통해 연장된다.
