BERTRAMS Robert Kh.P. (NL),БЕРТРАМС Роберт Х.П. (NL),GEJSBERS Gerardus Kh.M. (NL),ГЕЙСБЕРС Герардус Х.М. (NL),BERTRAMS ROBERT KH.P.,GEJSBERS GERARDUS KH.M.
申请号：
RU2009124442/14
公开号：
RU0002464931C2
申请日:
2007.11.21
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions relates to device and method of determining position of first object inside second object, to device for supply of energy to second object via the surface of second object with application of emitting energy first object and to computer-readable carrier with computer programme for determining position of first object inside second object. Method is realised by device and contains stages at which three-dimensional model of second object is provided, two-dimensional projection image of first and second objects is formed, three-dimensional model is registered by means of two-dimensional projection image, position of, at least, one area of contact is determined from position of first object on two-dimensional projection image and registered three-dimensional model of second object, with position of, at least, one area of contact being position of first object inside second object and being determined by determination of position, where the line of direct visibility of first object crosses the surface of three-dimensional model. Device for energy supply contains said device for determining position of first object inside second object.EFFECT: application of group of inventions will make it possible to determine position of first object inside second object.13 cl, 6 dwgГруппа изобретений относится к устройству и способу для определения положения первого объекта во втором объекте, к устройству для подвода энергии ко второму объекту через поверхность второго объекта с использованием излучающего энергию первого объекта и к читаемому компьютером носителю с компьютерной программой для определения положения первого объекта во втором объекте. Способ реализуется устройством и содержит этапы, на которых обеспечивают трехмерную модель второго объекта, формируют двухмерное проекционное изображение первого и второго объектов, регистрируют трехмерную модель с помощью двухмерного проекционного изображения, определяют положение, по меньше
