Surgical instruments are configured to compensate for battery pack and drive train failures. One method is to generate a firing sequence, determine whether a subset of rechargeable battery cells are damaged during the firing sequence, and that a subset of rechargeable battery cells are damaged. And, in response to the determination, ramping up the battery pack output voltage to complete the firing sequence. Another method generates a mechanical output to operate the drive train to transmit motion to the surgical instrument jaw assembly and to activate the safe mode in response to a severe failure of the drive train And activating an emergency action mode in response to a catastrophic failure of the drive train. Another method is to drive the drive train, to sense and record vibration information from the drive train, to generate an output signal based on the vibration information, and to generate a surgical instrument based on the output signal. Determining a status.外科用器具は、バッテリパック及び駆動トレイン故障を補償するように構成されている。１つの方法は、発射シーケンスを発生させることと、再充電可能バッテリセルのサブセットが発射シーケンスの間に損傷しているかどうかを判断することと、再充電可能バッテリセルのサブセットが損傷しているという判断に応答して、バッテリパックの出力電圧を逓増させて、発射シーケンスを完了することと、を含む。別の方法は、機械的出力を発生させて、駆動トレインを動作させて、外科用器具の顎部アセンブリに運動を伝達することと、駆動トレインの深刻な故障に応答して、セーフモードを起動することと、駆動トレインの破局的故障に応答して、緊急措置モードを起動することと、を含む。別の方法は、駆動トレインを駆動することと、駆動トレインから振動情報を感知及び記録することと、振動情報に基づいて、出力信号を発生させることと、出力信号に基づいて、外科用器具のステータスを判断することと、を含む。
