KO, SEONG YOUNGKR,고성영,PARK, SUK HOKR,박석호,PARK, JONG OHKR,박종오,SEON, JEONG ANKR,선정안,JIN XUEJUNCN,김학준
申请号：
KR1020140038182
公开号：
KR1015566800000B1
申请日:
2014.03.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Disclosed is a cable-based parallel robot for aquatic rehabilitation. The cable-based parallel robot for aquatic rehabilitation comprises: a water tank for aquatic rehabilitation a winch located at the top of the tank to wind up a cable a pulley located inside the water tank to guide a direction of the cable which is wound up by the winch and an end-effector located in a specific area on the cable and touched or combined to a body region of a patient for aquatic rehabilitation.COPYRIGHT KIPO 2016수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇이 제공된다. 상기 수중재활용 케이블 기반 병렬형 로봇은 수중재활을 위한 수조, 상기 수조의 상부에 위치하여 케이블을 감는 윈치, 상기 수조의 내부에 위치하며, 상기 윈치에 의해 감겨지는 케이블의 방향을 가이드 하는 풀리 및 상기 케이블 상의 소정의 위치에 위치하며, 수중재활을 위한 환자의 신체부위와 접촉 또는 결합되는 엔드 이펙터(end-effector)를 포함한다.
