一种腹腔手术机械臂
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 梅思佳,张新然
- 申请号：
- CN201721389177.0
- 公开号：
- CN208404844U
- 申请日:
- 2017.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种腹腔手术机械臂,它涉及一种机械臂,具体涉及一种腹腔手术机械臂。本实用新型为了解决现有腹腔手术用机械臂内部结构复杂,操作时驱动钢丝之间容易产生干涉,影响整体操控精度的问题。本实用新型包括控制端底座、执行端底座、软管、两个机械爪、两个驱动机构、两个控制机构和两根钢丝,控制端底座与软管的一端连接,执行端底座与软管的另一端连接,两个所述驱动机构并排安装在执行端底座上,两个所述控制机构并排安装在控制端底座上,每个所述控制机构通过一个钢丝与一个所述驱动机构连接,每个所述驱动机构上安装一个机械爪。本实用新型属于医疗器械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
