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一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂
专利权人:
侯佩国
发明人:
侯佩国,罗良华,徐巧鸽,肖玉虎
申请号:
CN201721812374.9
公开号:
CN208319277U
申请日:
2017.21.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型公开一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂,属于医疗领域。包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝、软管、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝,所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管的一端,所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管的另一端,所述执行端机构通过第一钢丝和第二钢丝与所述操控端机构连接,所述剪切执行机构通过第三钢丝与所述剪切操控机构连接。本实用新型结构简单,操作方便快捷,且不容易产生误操作。采用双张紧轮对钢丝进行张紧和分离,有效避免了钢丝之间相互干涉和缠绕。设有微调齿轮,可以进行更加细微的动作操控,提高手术精度。在进行手术时能够实现剪切功能,有效提高手术效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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