SCHLESINGER, Randall L.,SOPER, Timothy D.,KOWSHIK, Anoop B.,BLUMENKRANZ, Stephen J.,DUINDAM, Vincent,CARLSON, Christopher R.
申请号：
USUS2015/055879
公开号：
WO2016/061431A1
申请日:
2015.10.16
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
An apparatus comprises an instrument including an elongated shaft. The apparatus also comprises a first shape sensor including an elongated optical fiber extending within the elongated shaft at a first radial distance from the neutral axis. The apparatus also comprises a twist resistant feature configured to reduce twisting of the elongated optical fiber relative to the elongated shaft while permitting axial translation of the elongated optical fiber within the elongated shaft.L'invention concerne un appareil qui comporte un instrument comprenant une tige allongée. L'appareil comporte également un premier capteur de forme comprenant une fibre optique allongée s'étendant à l'intérieur de la tige allongée à une première distance radiale de l'axe neutre. L'appareil comporte également un élément résistant à la torsion, conçu pour réduire la torsion de la fibre optique allongée par rapport à la tige allongée tout en permettant une translation axiale de la fibre optique allongée à l'intérieur de la tige allongée.
