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位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构
- 专利权人:
- 昆山市工业技术研究院有限责任公司
- 发明人:
- 王峰,唐粲,张建伟,程胜
- 申请号：
- CN201010602234.5
- 公开号：
- CN102058434B
- 申请日:
- 2010.12.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种位姿可调的视觉跟踪模板的锁紧机构，包括位置调整机构、姿态调整机构；位置调整机构的底板与滑块固连，滑块内部为空腔，皮带和压块位于滑块的空腔中，压块上端的杆部外侧设螺纹，伸出后与旋紧螺杆配合，旋紧螺杆上端的杆部从旋紧螺杆盖上的孔中伸出，与旋紧螺母固连；姿态调整机构的球套与球瓦之间形成球窝，球头位于球窝中，球套固定安装在滑块上，在球套的两个侧面设球铰螺钉，其端部的锥面与球瓦下端的锥面配合；视觉跟踪模板与球头固连。本发明通过调节压块与皮带之间的位置以及调节球关节来实现视觉跟踪模板的位姿调整，保证视觉系统能够很好的跟踪该模板，操作方便，固定方式简便，大大提高手术的质量和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
