五自由度脊柱手术导引器
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 张朋,田伟,胡颖,刘亚军,陶晓辉,靳海洋,张建伟
- 申请号：
- CN201220237190.5
- 公开号：
- CN202589638U
- 申请日:
- 2012.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种五自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构；以及五自由度并联姿态调整机构，所述五自由度并联姿态调整机构设于定位机构上，所述五自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、旋转平台、三个直线副、三个球形副、三个旋转副、伸缩杆以及操作套筒，每个直线副的上端通过所述球形副与所述上平台连接，每个直线副的下端通过所述旋转副与所述下平台连接，所述旋转平台位于所述下平台底部，并将下平台间接固定于定位机构上，所述伸缩杆与所述上平台固定，并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述五自由度脊柱手术导引器，使钉道姿态和位置更精确，更安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
