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六自由度脊柱手术导引器
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 胡颖,张朋,田伟,靳海洋,刘亚军,高鹏,张建伟
- 申请号：
- CN201220237186.9
- 公开号：
- CN202776527U
- 申请日:
- 2012.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种六自由度脊柱手术导引器，包括支撑机构、定位机构以及六自由度并联姿态调整机构，所述六自由度并联姿态调整机构固定于定位机构上，所述六自由度并联姿态调整机构包括上平台、下平台、六个直线副、伸缩杆以及操作套筒，所述六个直线副以两个为一组沿上平台以及下平台均匀设置，每个直线副的上端通过一球形副与上平台连接，每个直线副的下端通过一球形副与下平台连接，所述伸缩杆与所述上平台固定，并向下倾斜延伸后与所述操作套筒连接。上述六自由度脊柱手术导引器，通过支撑机构来支撑姿态调整机构的重量，通过定位机构对人体脊柱的脊凸部分进行定位，由姿态调整机构对不同脊椎段的椎弓根钉道姿态和位置调整和定位，使钉道姿态和位置更精确，更安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
