A bale forming apparatus forms a plurality of bales and deposits every bale at a suitable location. A ground property sensor measures a value indicative of a ground property. The bale forming apparatus receives loose material and processes the loose material in a processing chamber and completes the process in a further processing chamber positioned vertically or angularly above a bale carrier.L'invention concerne un appareil de formation de balles (1) qui forme une pluralité de balles et dépose chaque balle à un emplacement qui est approprié pour le dépôt d'une balle. Un capteur de propriété de sol mesure une valeur indicative d'une propriété de sol. L'appareil de formation de balles (1) reçoit un matériau meuble et traite le matériau meuble dans une chambre de traitement (Ch), puis dans une autre chambre de traitement (Ch', Ch''). La formation de balle est réalisée dans l'autre chambre de traitement (Ch', Ch''). L'autre chambre de traitement (Ch', Ch'') est positionnée verticalement ou de manière angulaire au-dessus d'un support de balle. La balle formée est déposée à un emplacement approprié.