基于NSGA-II算法的船舶推力分配方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 夏国清,刘彩云,陈兴华,薛晶晶
- 申请号：
- CN201610429104.3
- 公开号：
- CN105911867B
- 申请日:
- 2016.06.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于NSGA‑II算法的船舶推力分配方法，确定推力分配输入量即动力定位系统控制器发出的推力指令：纵向合力、横向合力和艏摇力矩并设定为已知变量；分析目标船所受合力；建立推力分配数学模型，运用NSGA‑II算法进行推力分配得到最优推力分配解等一系列步骤。本发明采用NSGA‑II算法在进行推力分配的过程中不需要人为的设定各个目标函数权重值，从而能够更精确的寻找到使得推进系统能耗最小、推力误差最小和推进器磨损最小时每个推进器的最优转速和方向角。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
