Embodiments of the invention generally relate to moving tubular modules and moving devices for moving tools along aisles and to related uses. For example, instruments may include instruments, sensors, probes and / or monitoring equipment for medical applications (e.g., endoscopy) or industrial applications (e.g., mining). In some embodiments, the propulsion device may comprise an elongated tube defining a channel configured to receive fluid, and a pressure actuator in communication with the channel. The pressure drive can be configured to selectively control the pressure of the liquid in the channel to alternately reduce the pressure to create cavitation and the formation of gas bubbles in the liquid and increase the pressure for the collapse of some or all of the gas bubbles back into the liquid, thereby accelerating at least part of the liquid towards the first end of the tube and transmitting momentum to the tube to advance the tube along the passage.Варианты осуществления изобретения в целом относятся к движущим трубчатым модулям и движущим устройствам для продвижения инструментов вдоль проходов и к связанным с ними способам использования. Например, инструменты могут включать в себя инструменты, датчики, зонды и/или аппаратуру для мониторинга для медицинского применения (например, при эндоскопии) или промышленного применения (например, при добыче полезных ископаемых). В некоторых вариантах осуществления изобретения движущее устройство может содержать удлиненную трубку, ограничивающую канал, выполненный с возможностью вмещения жидкости, и привод давления, сообщенный с этим каналом. Привод давления может быть выполнен с возможностью выборочного регулирования давления жидкости в канале, чтобы попеременно снижать давление для создания кавитации и образования пузырьков газа в жидкости и увеличивать давление для схлопывания некоторых или всех пузырьков газа обратно в жидкость, тем самым ускоряя по меньшей мере часть жидкости по направлению к первому концу трубки и пер
