Embodiments generally relate to propulsion tube devices and propulsion devices for advancing instruments along a tube, and associated methods of use. For example, the instrument may include tools, sensors, probes and / or monitoring equipment for medical use (eg endoscopic surgery) or industrial use (eg mining). In some embodiments, the propulsion device may include an elongated tube that defines a channel configured to receive liquid and a pressure actuator in communication with the channel. The pressure actuator, in turn, reduces the pressure of the liquid in the channel, causing cavitation and forming bubbles in the liquid； And configured to selectively adjust the pressure to increase pressure to condense some or all of the bubbles back into the liquid, thereby accelerating at least a portion of the liquid towards the first end of the tube and transferring the momentum to the tube to pipe the tube. Can move forward.실시형태는 일반적으로 추진 튜브 장치 및 기구를 관을 따라 전진시키기 위한 추진 디바이스, 그리고 연관된 사용 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 기구는 의료 용도(예컨대, 내시경술) 또는 산업 용도(예컨대, 광업)를 위한 도구, 센서, 프로브 및/또는 모니터링 장비를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태에서, 추진 디바이스는 액체를 수용하도록 구성된 채널을 획정하는 세장형 튜브 및 채널과 연통하는 압력 작동기를 포함할 수도 있다. 압력 작동기는, 교번하여, 채널 내 액체의 압력을 감소시켜서 캐비테이션을 유발하고 액체 중에 기포를 형성시키고； 그리고 압력을 증가시켜서 기포의 일부 또는 전부를 다시 액체로 응축시키게끔 압력을 선택적으로 조정하도록 구성됨으로써, 액체의 적어도 일부를 튜브의 제1 단부를 향하여 가속화시키고 그리고 운동량을 튜브로 전달하여 튜브를 관을 따라 전진시킬 수 있다.
