A hydraulically driven surgical apparatus may be a tube enclosing a first channel filled with a first fluid. Changing a fluid pressure in the first channel may trigger a deformation of the tube. The deformation of the tube may perform an action associated with a surgical procedure. Related methods for steering a hydraulically driven surgical apparatus are also provided.Un appareil chirurgical entraîné hydrauliquement peut être un tube entourant un premier canal rempli par un premier fluide. La modification d'une pression de fluide dans le premier canal peut déclencher une déformation du tube. La déformation du tube peut exécuter une action associée à une intervention chirurgicale. L'invention concerne également des méthodes associées pour diriger un appareil chirurgical entraîné hydrauliquement.
