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多自由度下肢手术与康复训练机器人
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 艾青松,刘泉,温敬召,徐胜男,姚碧涛
- 申请号：
- CN201120438124.X
- 公开号：
- CN202342398U
- 申请日:
- 2011.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 多自由度下肢手术与康复训练机器人，包括带有脚套的动平台、伸缩电缸和定平台，所述伸缩电缸的伸缩端通过虎克铰与所述动平台相连，伸缩电缸的底端通过虎克铰与所述定平台相连。本实用新型通过虎克铰和伸缩电缸将动平台和定平台相连，不仅实现了动平台的直线往返运动，还实现了动平台的倾斜和旋转运动，这样，本机器人可以实现下肢所有关节的康复训练，同时，还可以在下肢手术过程中进行辅助定位；而且，通过加设的滑动装置，能根据治疗和康复需要调整动平台的位置，无需移动病人的下肢，即可将病人的下肢定位在动平台上，避免了对病人造成意外伤害，同时，大大提升了下肢康复训练时的运动范围。适用于下肢的康复和手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
