用于机器人图像引导的针插入的夹持器
- 专利权人:
- 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
- 发明人:
- D·格洛兹曼,G·扎斯卡尔,M·肖哈姆,M·阿拉德,Y·平斯基
- 申请号：
- CN201480066545.0
- 公开号：
- CN105792767B
- 申请日:
- 2014.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于根据预先计划或持续监控的插入步骤序列确保将针安全且可忍受地插入到受治者体内的系统和方法。所述系统包括夹持装置,所述夹持装置用于夹持所述针以便执行机器人插入步骤,但在这些插入步骤之间释放夹持,直至下一插入步骤起始为止。借此,机器人在插入步骤期间具有对针的完全控制,但在插入步骤之间不约束针,使得受治者的移动不造成任何损伤或不适。所述夹持和插入步骤可被协调以与受治者的呼吸周期保持同步,使得所述插入步骤可在受治者胸部的每次运动周期的同一部分执行。所述夹持器可与所述针完全断开连接,或者可以部分断开连接但将运动约束在限制内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
