通过杆操纵实现的针转向
- 专利权人:
- 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
- 发明人:
- D·格洛兹曼,G·扎斯卡尔,M·肖哈姆,M·阿拉德,Y·平斯基
- 申请号：
- CN201480066546.5
- 公开号：
- CN105813585B
- 申请日:
- 2014.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于使组织内的柔性针转向的方法和设备,使用转向机器人平台以便操纵针的杆,且使用半主动臂以实现转向机器人在患者身体上的定位和定向。与其他转向方法相比,所述机器人并不固持位于针的近侧区域的针的基部,而是通过可操纵的针夹持装置在针的远端附近夹持针的杆。附接到机器人平台的针夹持器可装备有牵引组件,以便沿针的纵向方向为其提供运动,使其协调针的进入与预期的进入角度。在针的远端、靠近针的插入点处夹持所述针使针操纵器具有小型尺寸,以及随之而来的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
