In the image guidance method, a stream of cone beam computed tomography (CBCT) images of an anatomical organ is acquired using a CBCT imaging device (34). For each CBCT image (44), the surface of the organ in the CBCT image is segmented to produce a segmented surface (70) of the anatomical organ in the CBCT image. A concealed shape reconstruction (66) using a statistical pre-shape (68) may be used to reconstruct a missing or concealed surface portion. A preoperative medical image (12) of the anatomical organ and the CBCT image are spatially aligned. This is by distorting one of the images to the other using point set registration of the segmented surface (30) of the organ in the pre-operative medical image and the segmented surface of the organ in the CBCT image. . A fused image (82) is displayed that combines the distorted image and the other image.画像案内方法において、解剖学的器官の円錐ビーム計算機断層撮影（CBCT）画像のストリームが、CBCT撮像装置（３４）を使って取得される。各CBCT画像（４４）について、CBCT画像における器官の表面がセグメンテーションされて、CBCT画像における解剖学的器官のセグメンテーションされた表面（７０）が生成される。統計的事前形状（６８）を使う隠蔽形状再構成（６６）を使って、欠けているまたは隠蔽されている表面部分が再構成されてもよい。解剖学的器官の術前医療画像（１２）と前記CBCT画像が空間的に位置合わせされる。これは、術前医療画像における器官のセグメンテーションされた表面（３０）とCBCT画像における器官のセグメンテーションされた表面との点集合位置合わせを使って、前記画像の一方を前記画像の他方に歪めることによる。歪められた画像と他方の画像を組み合わせる融合画像（８２）が表示される。
