Embodiments of the present invention may be used to perform measurement of surfaces, such as external and internal surfaces of the human body, in full-field and in 3-D. An electromagnetic radiation source may be configured to project the electromagnetic radiation in a pattern corresponding to a spatial signal modulation algorithm. The electromagnetic radiation source may also be configured to project the electromagnetic radiation at a frequency suitable for transmission through the media in which the radiation is projected. An image sensor may be configured to capture image data representing the projected pattern. An image-processing module may be configured to receive the captured image data from the image sensor and to calculate a full-field, 3-D representation of the surface using the captured image data and the spatial signal modulation algorithm. A display device may be configured to display the full-field, 3-D representation of the surface.Des modes de réalisation de la présente invention peuvent être utilisés pour effectuer une mesure de surfaces, telles que des surfaces externes et internes du corps humain, en plein champ et en 3D. Une source de rayonnement électromagnétique peut être configurée pour projeter le rayonnement électromagnétique dans un motif correspondant à un algorithme de modulation spatiale de signal. La source de rayonnement électromagnétique peut également être configurée pour projeter le rayonnement électromagnétique à une fréquence appropriée pour une transmission à travers le milieu dans lequel le rayonnement est projeté. Un capteur d'image peut être configuré pour capturer des données d'image représentant le motif projeté. Un module de traitement d'image peut être configuré pour recevoir les données d'image capturées en provenance du capteur d'image et pour calculer une représentation 3D plein champ de la surface à l'aide des données d'image capturées et de l'algorithme de modulation spatiale de signal. Un dispositif d'affichage peut ê