Die Erfindung betrifft einen autonom arbeitender Rasenmäher umfassend wenigstens einen Elektromotor zum Antrieb wenigstens eines Schneidsystems, sowie eine Messeinrichtung zur Bestimmung der Leistungsaufnahme des Elektromotors.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidsystem wenigstens eine um eine senkrechte Achse umlaufende Schneideinrichtung umfasst und eine Höhenverstelleinrichtung für die Schneideinrichtung zur Einstellung der Schnitthöhe in Abhängigkeit von der vom Elektromotor aufgenommenen Leistung, insbesondere beim Starten des autonom arbeitenden Rasenmähers.The invention relates to an autonomously operating lawnmower comprising at least one electric motor for driving at least one cutting system, and a measuring device for determining the power consumption of the electric motor. The invention is characterized in that the cutting system comprises at least one cutting device rotating around a vertical axis and a height adjustment device for the cutting device for adjusting the cutting height as a function of the power consumed by the electric motor, in particular when starting the autonomously working lawnmower.