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Drive control device and method for a surgical motor system
专利权人:
Aesculap AG
发明人:
Jürgen Schneider,Harald Konrath
申请号:
DE102012106589
公开号:
DE102012106589A1
申请日:
2012.07.20
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要:
Es wird eine Antriebssteuereinrichtung für ein chirurgisches Motorensystem mit einer Motorsteuerung (MS) zum Steuern und/oder Regeln eines ein chirurgisches Werkzeug (W) antreibenden Elektromotors (M) offenbart. Um die Antriebssteuereinrichtung für die verschiedensten Anwendungsfälle einsetzen zu können, schlägt die Erfindung vor, der Motorsteuerung (MS) eine Parameter-Vorgabeeinrichtung (PV) vorzuschalten, die auf der Grundlage eines erfassten Zustandes oder Zustandsverlaufs des chirurgischen Motorensystems, insbesondere des Elektromotors (M), die momentane medizinische Applikation ermittelt, einen für diese medizinische Applikation geeigneten Steuerungsmodus auswählt und der Motorsteuerung (MS) solche Steuer- bzw. Regelungsparameter vorgibt, dass das Steuerungs- bzw. Regelungsprofil des Elektromotors (M) dem ausgewählten Steuerungsmodus entspricht.A drive control device for a surgical motor system with a motor controller (MS) for controlling and / or regulating an electric motor (M) driving a surgical tool (W) is disclosed. In order to be able to use the drive control device for a wide variety of applications, the invention proposes to provide the motor control (MS) with a parameter setting device (PV) which is based on a detected state or state profile of the surgical motor system, in particular the electric motor (M). the current medical application is determined, a control mode suitable for this medical application is selected and the motor controller (MS) specifies such control parameters that the control or regulation profile of the electric motor (M) corresponds to the selected control mode.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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