PARK, HYUN SUB,박현섭,JANG, IN HOON,장인훈,JUNG, JUN YOUNG,정준영,YANG, HYUN DAE,양현대,PARK, CHUL JE,박철제,CHAE, MIN GI,채민기
申请号：
KR1020120117259
公开号：
KR1013250660000B1
申请日:
2012.10.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robot for lower half of the body rehabilitation treatment, comprising a robot body and a walker, wherein the robot body includes: a fixing band which supports the body of a patient a pelvic joint axis which is connected to the fixing band to be able to be rotated a first arm which is extended at a predetermined distance from the pelvic joint axis to the lower side a first connecting joint axis which is connected to the first arm a second arm which is extended from the first connecting joint axis to the lower side a second connecting joint axis which is connected to the second arm to be able to be rotated an extending piece which is extended from the second connecting joint axis to the lower side and a foothold which is connected to be able to be rotated by an ankle axis from the extending piece and fixes to support the patient's foot, and the walker includes: an upper frame which supports the side of the fixing band of the robot body a connecting frame which supports the upper frame and a lower frame which is connected to the connecting frame and has multiple wheels installed thereon, and the first arm and the second arm are regulated according to the lengh of the patient's lower half of the body.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 하반신 재활 치료용 로봇에 관한 것으로 그 구성은 환자의 몸통을 지지하는 고정밴드와, 상기 고정밴드와 회전 가능하게 연결된 골반관절축과, 상기 골반관절축에서 하측으로 일정 길이 연장된 제1암과, 상기 제1암과 연결된 제1연결관절축과, 상기 제1연결관절축에서 하측으로 연장된 제2암과, 상기 제2암에 회전 가능하게 연결된 제2연결관절축과, 상기 제2연결관절축에서 하측으로 연장되는 연장편과, 상기 연장편에서 발목관절축에 의해 회전 가능하게 연결되어 환자의 발을 고정시켜 지탱하는 발판으로 구성된 로봇 몸체 및 상기 로봇 몸체의 고정밴드 측을 지지하는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임을 지지하는 연결 프레임과, 상기 연결 프레임과 연결되며 다수개의 바퀴가 설치된 하부 프레임으로 구성된 보행기를 포함하며, 상기 제1암과 제2암의 각도는 환자의 하반신 길이에 따라 조절된다.
