LEE, SOO JONGKR,이수종,KIM, JEONG YONGKR,김정용,AHN, SEUNG WOOKKR,안승욱
申请号：
KR1020150086652
公开号：
KR1020150079523A
申请日:
2015.06.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a gait rehabilitation robot to assist rehabilitation of a patent. According to an embodiment of the present invention, the gait rehabilitation robot includes: a robot body which includes a fixing band which supports the body of a patient, a hip joint axis installed to be able to rotate around the fixing band, a first arm whose one end is combined to the hip joint axis, a first connecting joint axis installed to be able to rotate on the other side of the first arm, a second arm whose one end is combined to the first connecting joint axis, a second connecting joint axis installed to be able to rotate on the other end of the second arm, an extension piece having one end combine to the second connecting joint axis and having the other end with an ankle joint axis, a scaffolding installed to be able to rotate at the ankle joint axis, and a linear motion guide combined to the fixing band directly or indirectly and a walker which includes an upper frame, a lower frame provided with multiple wheels, and a connection frame which connects the upper and lower frames, wherein the robot body and the walker are combined by a connection module.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 상기 환자의 몸통을 지지하는 고정밴드, 상기 고정밴드에 대하여 회전 가능하게 설치된 골반관절축, 일측이 상기 골반관절축과 결합되는 제1 아암(Arm), 상기 제1 아암의 타측에 회전 가능하게 설치된 제1 연결관절축, 일측이 상기 제1 연결관절축과 결합되는 제2 아암(Arm), 상기 제2 아암의 타측에 회전 가능하게 설치된 제2 연결관절축, 일측이 상기 제2 연결관절축과 결합되며 타측에 발목관절축이 설치되는 연장편, 상기 발목관절축에 회전 가능하게 설치되는 발판, 및 상기 고정밴드에 직접 또는 간접적으로 결합되는 리니어 모션 가이드를 포함하는 로봇 몸체 및 상부 프레임, 복수 개의 바퀴가 설치되는 하부 프레임, 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 연결 프레임을 포함하는 보행기를 포함하되, 상기 로봇 몸체와 상기 보행기는 결합 모듈을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 보행 재활 로봇이 제공된다.
