The present invention relates to a crop harvesting apparatus with a leveling device. The crop harvesting apparatus comprises: a fixing frame having an attachment formed on one side thereof to be coupled to a rod end of an excavator or a high place operation car a bucket linked to the other side of the fixing frame and allowing a user to ride therein and a leveling device maintaining horizontality of the bucket. The leveling device comprises: a battery generating direct electromotive force by chemical action and supplying power an actuator having both sides each fixed to sides of a bucket and a fixing frame and controlling inclination of the bucket by straightly moving by power supplied from a battery a rotation piece which has a &primeㅜ&prime-shape as a whole by having a horizontal member provided in a longitudinal direction and a vertical member protruding from a center part downward, formed at a lower end thereof, and coupled with a weight, and is provided to be rotated by inserting the fixing shaft into the center of the horizontal member a sensor unit including a pair of limit switches provided at upper portions of both sides of the horizontal member and a pair of proximity sensors provided at lower portions of both sides of the horizontal member a control unit supplying power to the actuator forward and backward when the sensor senses inclination of the bucket and a rotation suppressing unit suppressing the rotation piece from suddenly rotating.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 한쪽에 굴삭기 또는 고소작업차량의 로드 단부에 결합하기 위한 어태치가 구비된 고정프레임과, 고정프레임의 다른쪽에 링크연결되며 내부에 사용자가 탑승하는 버킷과, 버킷의 수평을 유지하는 수평유지장치를 구비하는 농작물 수확기에 있어서, 상기 수평유지장치는 화학작용에 의해 직류기전력을 생성하여 전원을 공급하는 배터리와 양쪽이 고정프레임과 버킷의 일측에 각각 고정되어 배터리에서 공급되는 전원에 의해 직동운동함으로써 버킷의 기울기를 조절하는 액추에이터(Actuator)와 길이방향으로 마련되는 수평재와 수평재의 중앙부에서 하부로 돌출되며 하단부에는 무게추가 결합된 수직재가 구비되어 전체적으로 ┳자 형상으로 형성되며, 수평재의 중앙에 고정축이 끼움되어 회동가능하도록 마련되는 회동편과 수평재의 양쪽 상부에 마련되는 한 쌍의 리미트스위치와, 수평재의 양쪽 하부에 마련되는 한 쌍의 근접센서를 포함하는 센서부와 센서부로부터 버킷의 기울기를 감지하면 액추에이터에 정방향 또는 역방향으로 전원을 공급하는 제어부
