具有可旋转末端器械的操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,高元倩
- 申请号：
- CN201810195985.6
- 公开号：
- CN108498173A
- 申请日:
- 2018.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有可旋转末端器械的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括:末端器械、连接组件及第一驱动单元,末端器械的远端用于执行操作;连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置,其远端与所述末端器械旋转连接;第一驱动单元的远端连接所述末端器械,并驱动末端器械相对所述连接组件基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
