The present invention relates to a device for improving environmental perception for blind or visually impaired users, comprising: - a set of mechanical actuators (3) intended to be in contact with the skin of a user, - at least one digital camera (6) designed to acquire a current digital image of an environment facing the user, - a processing circuit (2) connected to the camera for receiving pixel signals from the acquired digital image and converting at least one portion of the pixel signals into control signals, each of which powers a mechanical actuator of the set of actuators, - an eye-tracking module for tracking (7) each eye of the user to identify a gaze direction of the user. The processing circuit then selects, in the environment filmed by the camera (6), an area of acquired current image which is a function of the gaze direction and converts the pixel signals of said area into control signals, each of which powers an actuator of the set (3) to stimulate the user's skin.La présente invention concerne un dispositif d'aide à la perception d'environnement pour des utilisateurs aveugles ou malvoyants, comportant : - un jeu d'actuateurs mécaniques (3) destinés à être en contact avec la peau d'un utilisateur, - au moins une caméra numérique (6) agencée pour acquérir une image numérique courante d'un environnement face à l'utilisateur, - un circuit de traitement (2) connecté à la caméra pour recevoir des signaux de pixels de l'image numérique acquise et convertir une partie au moins des signaux de pixels en signaux de commande alimentant chacun un actuateur mécanique du jeu d'actuateurs, - un module de suivi oculaire (7) de chaque œil de l'utilisateur pour identifier une direction de regard de l'utilisateur. Le circuit de traitement sélectionne alors dans l'environnement filmé par la caméra (6) une zone d'image courante acquise qui est fonction de la direction de regard, et convertit les signaux de pixels de cette zone en signaux de commande alimentant chacun un
