The present invention relates to a device for assisting in the perception of the environment for blind or partially sighted users, comprising: - a set of mechanical actuators (3) intended to be in contact with the skin of a user, - at least a digital camera (6) arranged to acquire a current digital image of an environment facing the user, - a processing circuit (2) connected to the camera to receive pixel signals from the acquired digital image and convert a at least part of the pixel signals into control signals each supplying a mechanical actuator of the set of actuators, - an ocular tracking module (7) of each eye of the user to identify a direction of gaze of the user. processing circuit then selects in the environment filmed by the camera (6) an area of current image acquired which is a function of the viewing direction, and converts the pixel signals of this area into control signals each supplying a game actuator (3) to stimulate the user's skin. Fig. 1 La présente invention concerne un dispositif d’aide à la perception d’environnement pour des utilisateurs aveugles ou malvoyants, comportant :- un jeu d’actuateurs mécaniques (3) destinés à être en contact avec la peau d’un utilisateur,- au moins une caméra numérique (6) agencée pour acquérir une image numérique courante d’un environnement face à l’utilisateur, - un circuit de traitement (2) connecté à la caméra pour recevoir des signaux de pixels de l’image numérique acquise et convertir une partie au moins des signaux de pixels en signaux de commande alimentant chacun un actuateur mécanique du jeu d’actuateurs,- un module de suivi oculaire (7) de chaque œil de l’utilisateur pour identifier une direction de regard de l’utilisateur.Le circuit de traitement sélectionne alors dans l’environnement filmé par la caméra (6) une zone d’image courante acquise qui est fonction de la direction de regard, et convertit les signaux de pixels de cette zone en signaux de commande alimentant chacun un actuateur du jeu (3
