The present invention solves positional deviation by moving a slave-side medical manipulator according to an instruction from an operator, without using a large-scale master-side operation unit provided with a motor. Provided is a medical manipulator system (1) that includes: a medical manipulator (3) having one or more joints (B) an operation unit (2) that has an operation system (A) corresponding to the joints (B) of the medical manipulator (3) and that is operated by an operator and a control unit (4) for controlling the medical manipulator (3) according to an operation performed on the operation unit (2). In the operation unit (2), a switch (13) is provided. When an instruction according to operation of the switch (13) is valid, the control unit (4) causes the joints (B) of the medical manipulator (3) to operate in a direction to solve positional deviation from the operation system (A) of the operation unit (2), and when the instruction according to operation of the switch (13) is invalid, the control unit (4) stops operation for solving positional deviation.La présente invention résout lécart de position en déplaçant un manipulateur médical côté esclave selon une instruction provenant dun opérateur, sans utiliser dunité dactionnement côté maître à grande échelle ayant un moteur. Linvention concerne un système de manipulateur médical (1) qui comprend : un manipulateur médical (3) ayant une ou plusieurs jointures (B) une unité dactionnement (2) qui a un système dactionnement (A) correspondant aux jointures (B) du manipulateur médical (3), et qui est actionnée par un opérateur et une unité de commande (4) pour commander le manipulateur médical (3) selon une opération réalisée sur lunité dactionnement (2). Dans lunité dactionnement (2) se trouve un commutateur (13). Lorsquune instruction relative à lactionnement du commutateur (13) est valide, lunité de commande (4) amène les jointures (B) du manipulateur médical (3) à fonctionner dans une direction pour résoudre
