A resonant motor unit (800) comprising: a resonant motor (L)； a control unit (400) adapted to drive the resonant motor (L) at a drive frequency and adapted to short-circuit the resonant motor (L) during a first short-circuit phase (Ss) in successive drive cycles, characterized in that the unit control is adapted to terminate the at least first short-circuit phases by interrupting the flow I (t)) of current through the resonant motor (L) at least at a first predetermined time (t1) within the actuation cycles； and the resonant motor unit further comprising: a measurement unit (401) adapted to successively measure at least a first voltage signal (P1) provided by the resonant motor (L) at the first predetermined time (t1)； and an evaluation unit (402) adapted to determine whether the first voltage signal (P1) has changed between successive measurements.Una unidad (800) de motor resonante que comprende: un motor resonante (L)； una unidad (400) de control adaptada para accionar el motor resonante (L) a una frecuencia de accionamiento y adaptada para cortocircuitar el motor resonante (L) durante una primera fase (Ss) de cortocircuito en ciclos de accionamiento sucesivos, caracterizada porque la unidad de control está adaptada para concluir las al menos primeras fases de cortocircuito mediante la interrupción del flujo I(t)) de corriente a través del motor resonante (L) al menos en un primer instante (t1) predeterminado dentro de los ciclos de accionamiento； y comprendiendo la unidad de motor resonante, además: una unidad (401) de medición adaptada para medir sucesivamente al menos una primera señal (P1) de voltaje proporcionada por el motor resonante (L) en el primer instante (t1) predeterminado； y una unidad (402) de evaluación adaptada para determinar si la primera señal (P1) de voltaje ha cambiado entre mediciones sucesivas.
