A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit and a current mirror circuit. The H-bridge circuit includes a plurality of switching devices. The current mirror circuit is electrically connected to the H-bridge circuit. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current measured at a node of the current mirror circuit. The node is electrically connected in parallel with the H-bridge circuit.Una engrapadora quirúrgica； la engrapadora quirúrgica incluye un sistema de accionamiento, un motor eléctrico, una batería y un sistema de control； el control eléctrico se acopla mecánicamente al sistema de accionamiento； la batería puede acoplarse eléctricamente al motor eléctrico； el sistema de control está conectado eléctricamente al motor eléctrico e incluye un circuito puente H y un circuito de espejo de corriente； el circuito puente H que incluye una pluralidad de dispositivos de conmutación； el circuito de espejo de corriente está conectado eléctricamente con el circuito puente H； el sistema de control está configurado para controlar una fuerza aplicada al sistema de accionamiento en base una corriente medida en un nodo del circuito de espejo de corriente； el nodo se conecta eléctricamente en paralelo con el circuito puente H.
