A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit and a current mirror circuit. The H-bridge circuit includes a plurality of switching devices. The current mirror circuit is electrically connected to the H-bridge circuit. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current measured at a node of the current mirror circuit. The node is electrically connected in parallel with the H-bridge circuit.La présente invention concerne une agrafeuse chirurgicale. L'agrafeuse chirurgicale comprend un système d'entraînement, un moteur électrique, une batterie et un système de commande. Le moteur électrique est couplé mécaniquement au système d'entraînement. La batterie peut être couplée électriquement au moteur électrique. Le système de commande est raccordé électriquement au moteur électrique et il comprend un circuit de type pont en H et un circuit à miroir de courant. Le circuit de type pont en H comprend une pluralité de dispositifs de commutation. Le circuit à miroir de courant est raccordé électriquement au circuit de type pont en H. Le système de commande est conçu pour commander une force appliquée au système d'entraînement sur la base d'un courant mesuré au niveau d'un nœud du circuit à miroir de courant. Le nœud est raccordé électriquement en parallèle au circuit de type pont en H.
