PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical instrument and/or a system for sensing a plurality of parameters and elements at a target surgery part, which can use, display, record, and/or automatically control a position of a tissue contact surface of the surgical instrument and/or system according to a state to be sensed and/or measured at the target surgery part, warn a surgeon before operation of the surgical instrument and/or system, and/or operate the surgical instrument and/or system.SOLUTION: The surgical instrument 10 is for operating on tissue. The surgical instrument includes: an end effector a gap determination element 50 and a tissue contact determining element.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】標的外科手術部位における複数のパラメータおよび要因を感知し得る、外科手術用の器具および/またはシステムを提供すること。標的手術部位において感知および/または測定される状態に従って、外科手術用の器具および/またはシステムの組織接触表面の位置を利用し得、表示し得、記録し得、そして/または自動的に制御し得、外科手術用の器具および/またはシステムの操作の前に外科医に警告し得、そして/あるいは外科手術用の器具および/またはシステムを作動させ得る、外科手術用の器具および/またはシステムを提供すること。【解決手段】組織を手術するための外科手術用器具10であって、外科手術用器具は、以下:エンドエフェクタ;ギャップ決定要素50;ならびに組織接触決定要素を備える、外科手術用器具。【選択図】図1
