This scanning endoscope system has: a light-guide unit for guiding illuminating light emitted from a light source an optical scanning unit which is equipped with at least one pair of drive units positioned at locations facing one another and sandwiching the light-guide unit therebetween, and by driving the drive units, oscillates the light-guide unit in a manner such that an illumination position of the illuminating light emitted toward an imaging subject follows a trajectory according to a prescribed scanning pattern and a drive-signal output unit for outputting a first drive signal equipped with a waveform centered on a prescribed positive voltage value to one drive unit in the pair of drive units positioned along a prescribed axial direction of the optical scanning unit, and outputting a second drive signal equipped with a waveform centered on a prescribed negative voltage value to the other drive unit in the pair of drive units.La présente invention concerne un système dendoscope à balayage qui comprend : une unité guide de lumière destinée à guider la lumière déclairage émise dune source de lumière une unité balayage optique qui est dotée dau moins une paire dunités dentraînement positionnée à des emplacements se faisant face et prenant en sandwich lunité guide de lumière, et lentraînement des unités dentraînement entraînant loscillation de lunité guide de lumière de telle manière quune position déclairage de la lumière déclairage émise en direction dun sujet dimagerie suit une trajectoire selon un profil de balayage défini. Le système comprend en outre une unité de production de signal dentraînement destinée à produire un premier signal dentraînement doté dune forme donde centrée sur une valeur de tension positive définie pour une unité dentraînement dans la paire dunités dentraînement positionnées le long dune direction axiale définie de lunité de balayage optique, et la production dun second signal dentraînement doté dune forme donde centrée sur une valeur