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血管穿刺辅助控制方法及装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张磊,张博,张立群,张哲明,黄强,藤江正克
- 申请号：
- CN201910192652.2
- 公开号：
- CN109805991A
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例涉及血管穿刺技术领域,提供一种血管穿刺辅助控制方法及装置,该方法包括:采集穿刺目标区域的血管超声短轴截面影像;自动识别血管短轴截面影像的边界信息,并获取血管短轴截面边界数据和血管中心点位置数据;提取以穿刺目标点为基点的沿预设穿刺角度方向的穿刺路径,并根据穿刺路径和穿刺针当前位置参数,获取穿刺针由当前姿态调整至穿刺路径上所需的位移参数;基于位移参数,驱使穿刺针移动调整至穿刺路径上,并沿穿刺路径刺到所述穿刺目标点。本发明实施例提供的血管穿刺辅助控制方法及装置,能够确保在平面外穿刺技术下穿刺针针尖准确到达穿刺目标点,有效避免了平面外穿刺技术存在的并发症风险,提高了穿刺一次成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
