PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assisting device appropriately fitted to a users foot.SOLUTION: In the walking assisting device, a leg brace and a sole brace 26 are coupled with each other by an ankle joint 24. The leg brace is disposed along a leg of the user, and the sole brace 26 is fixed to the sole of the user. The sole brace 26 and the ankle joint 24 are coupled with each other via a rocking member 44 which rocks around a yawing axis CL of the ankle of the user. The sole brace 26 can adjust the attaching angle to the ankle joint 24 around the yawing axis CL of the ankle of the user.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】ユーザの足によくフィットする歩行補助装置を提供する。【解決手段】歩行補助装置は、脚装具と足底装具26が足首ジョイント24で連結されている。脚装具は、ユーザの脚に沿って配置される。足底装具26は、ユーザの足底に固定される。足底装具26と足首ジョイント24は、ユーザの足首のヨー軸CLを中心として揺動する揺動部材44を介して連結されている。足底装具26は、ユーザの足首のヨー軸CLを中心として足首ジョイント24に対する取り付け角度を調整することができる。【選択図】図2
