PROBLEM TO BE SOLVED: To improve durability of a drive part for driving a joint of an artificial limb.SOLUTION: An artificial limb attaching type motion support device 10 includes a drive part 30 attached to the lateral side of an artificial limb 20 used by a wearer 12. The drive part 30 includes a first motor housing 32 connected to a first connection part 40 fastened to a first frame 24 of the artificial limb 20, and a second motor housing 34 connected to a second connection part 50 fastened to a second frame 28 of the artificial limb 20, and directly drives a joint 26 of the artificial limb 20. The first motor housing 32 and the second motor housing 34 are assembled so as to be relatively rotated, and mounted so that the rotation center axis coincides with the rotation center of the joint 26. When drive force of the drive part 30 is not needed, the drive part 30 is turned into a state that it is not used, by separating a first drive end part 33 from the first connection part 40, thereby suppressing the deterioration of the drive part 30.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明は義肢の関節を駆動する駆動部の耐久性を向上させることを課題とする。【解決手段】義肢装着式動作補助装置10は、装着者12が使用する義足20の側方に取り付けられる駆動部30を有する。駆動部30は、義足20の第1フレーム24に締結された第1連結部40に連結される第1モータハウジング32と、義足20の第2フレーム28に締結された第2連結部50に連結される第2モータハウジング34とを有し、義足20の関節26を直接駆動する。第1モータハウジング32と第2モータハウジング34とは、相対回転可能に組み込まれており、回転中心軸が関節26の回動中心と一致するように取り付けられる。駆動部30の駆動力を必要としない場合には、第1駆動端部33を第1連結部40から分離させることで、駆動部30を使用しない状態にできるため、駆動部30の劣化を抑制することができる。【選択図】図1
