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一种液压水果采摘机械手
- 专利权人:
- 韩玉龙
- 发明人:
- 韩玉龙,魏丹,李洪鹏,宋福强,陆锋,于君彦,董晓云
- 申请号：
- CN201410427540.8
- 公开号：
- CN104145614A
- 申请日:
- 2014.08.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 赵玉珍
- 摘要：
- 一种液压水果采摘机械手，属于农用工具类，是由轮子、底盘、旋转装置、支撑杆、俯仰液压缸、伸缩液压缸、弹簧、机械手、弹簧底座、铰接杆、连杆、机械手爪、滚子组成的，底盘装有轮子，使运行平稳，支撑杆与底盘通过旋转装置链接在一起，可以360°旋转，俯仰液压缸和伸缩液压缸分别让机械手做俯仰运动和伸缩运动。机械手由三个机械手爪组成，并由连杆和铰接杆互相链接，在三个机械手爪顶部有滚子，并且铰接杆和弹簧底座之间靠弹簧连接，锁紧装置为一电磁铁装置，锁紧时，弹簧底座通电吸住铁芯，使弹簧不起作用。该发明的有益之处是：该机械手充分利用了液压缸、滚子、连杆机构、弹簧等特点最终实现水果的安全采摘，提高经济效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
