FEUSSNER, HUBERTUS,SCHICK, ANTON,RENTSCHLER, PETER,WISSMANN, PATRICK
申请号：
EP13799017.2
公开号：
EP2925207A1
申请日:
2013.11.29
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Es wird ein Endoskop zur dreidimensionalen Erfassung eines Innenraumes (R) eines Körpers vorgeschlagen, bei dem eine Projektionseinrichtung (1) zur Projektion eines Farbmusters auf einen Bereich (W) des Innenraums (R) und eine Erfassungseinrichtung (3) zur Erfassung eines Abbilds des auf den Bereich (W) projizierten Farbmusters zumindest teilweise in einem distalen Endbereich einer länglichen Endoskoperstreckung positioniert sind und der distale Endbereich bis zu 180° zur ursprünglichen länglichen Endoskoperstreckung abwinkelbar ist. Auf diese Weise kann eine Triangulationsbasis zur Auswertung von Abbildern mittels aktiver Triangulation zur Erzeugung von 3D-Abbildern des Bereichs (W) einfach und wirksam vergrößert werden. Derartige Endoskope können besonders vorteilhaft in der minimal-invasiven Chirurgie oder in der technischen Endoskopie angewendet werden.Three-dimensional detection of an interior space of a body is performed by an endoscope in which a projection device projects a color pattern onto a region of the interior space and a detecting device detects an image of the color pattern projected onto the region. The projection and detection devices are positioned at least in part in a distal end region of an elongate endoscope extent. The distal end region can be angled up to 180° in relation to the original elongate endoscope extent. Active triangulation can be used in evaluating 3D images of the region to simply and effectively enlarge the 3D images. Such endoscopes can be used particularly advantageously in minimally invasive surgery or in industrial endoscopy.L'invention concerne un endoscope qui est destiné à détecter de manière tridimensionnelle une chambre intérieure (R) d'un corps et qui comporte un dispositif de projection (1) destiné à projeter un motif en couleur sur une zone (W) de la chambre intérieure (R), et un dispositif de détection (3) destiné à détecter une représentation du motif en couleur projeté sur la zone (W), lesdits dispositifs étant
