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基于球齿轮的菌菇采摘防撞针状机械手装置
- 专利权人:
- 扬州大学
- 发明人:
- 孙进,周威,谢文涛,梁立,马昊天,雷震霆
- 申请号：
- CN202220434789.1
- 公开号：
- CN216853286U
- 申请日:
- 2022.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了基于球齿轮的菌菇采摘防撞针状机械手装置，包括固定板、两个方向上的主动球齿轮、从动球齿轮、控制电机、防撞针机构和针状末端；固定板上设置有控制电机固定端和主动球齿轮固定安装端，主动球齿轮安装在固定安装端，控制电机固接在固定端；控制电机与主动球齿轮通过联轴器连接，两个方向上的主动球齿轮与从动球齿轮啮合；防撞针装置与从动球齿轮相连接，与从动球齿轮同向转动；针状末端嵌套在防撞针装置中。本实用新型采用球齿轮传动、防撞针及防脱落针状机械手装置，代替了现有生产线上的抓取类机械手或者人工筛选摘取菌菇，能够很大程度上减少菌菇损伤，提高了工作效率，提高了生产线的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
