Die Offenbarung betrifft einen Katheter mit einem ersten Sensor (2), der in einem ersten Abschnitt (1) des Katheters angeordnet ist, einem ersten beweglichen Bereich (8), der ein proximale Ende (4) des ersten Abschnitts (1) mit einem distalen Ende (6) eines zweiten Abschnitts (5) verbindet, derart, dass der erste Abschnitt (1) relativ zu dem zweiten Abschnitt (5) bewegbar ist, einem zweiten beweglichen Bereich (12), der ein proximales Ende (7) des zweiten Abschnitts (5) mit einem distalen Ende (11) eines dritten Abschnitts (9) verbindet, derart, dass der zweite Abschnitt (5) relativ zu dem dritten Abschnitt (9) bewegbar ist, und einem Referenzsensor (10), der in dem dritten Abschnitt (9) angeordnet ist. Eine Relativbewegung des ersten Sensors (2) zu dem Referenzsensor (10) ist auswertbar, um eine auf den ersten Abschnitt (1) einwirkende Kraft zu bestimmen. Weiterhin sind ein System mit einem Katheter und einer Auswerteeinheit offenbart.The disclosure relates to a catheter having a first sensor (2), which is arranged in a first section (1) of the catheter, a first movable region (8) having a proximal end (4) of the first section (1) with a distal End (6) of a second portion (5) connects such that the first portion (1) is movable relative to the second portion (5), a second movable portion (12) having a proximal end (7) of the second portion (5) connects to a distal end (11) of a third section (9), such that the second section (5) is movable relative to the third section (9), and a reference sensor (10) located in the third section (9) is arranged. A relative movement of the first sensor (2) to the reference sensor (10) can be evaluated to determine a force acting on the first section (1). Furthermore, a system with a catheter and an evaluation unit are disclosed.
