Vorrichtung zur rechnergestützten Navigation mit mindestens einem mit dieser in Verbindung stehenden Trackingsystem (TK), einer Orientierungsvorrichtung (ME) mit einer ersten Referenzeinheit mit Tracking Markern, einer Durchleuchtungsbilderfassungseinheit (CB), einer ersten Recheneinheit (RCB), einem Volumenbild (VB) zugeordneten Ursprungskoordinatensystem (K0), einem einem Operationsinstrument (OPI) zugeordneten vierten Koordinatensystem (K4)dadurch gekennzeichnet,dass die Orientierungsvorrichtung (ME) eine zweite Referenzeinheit mit variabel abwinkelbaren oder abnehmbaren Seitenarmen mit Bildmarkern (RM) aufweist und eine feste Zuordnung zwischen der ersten und zweiten Referenzeinheit gebildet ist, dass ein drittes Koordinatensystem (K3) der Orientierungsvorrichtung (ME) zugeordnet ist,dass mindestens ein Bildmarker (RM) der Bildmarker (RM) des zweiten Referenzsterns innerhalb des Volumenbildes (VB) angeordnet ist.device for computerized navigation with at least one of the related tracking system (tk)a orientierungsvorrichtung (me) with a first reference unit with tracking markers, a durchleuchtungsbilderfassungseinheit (cb), a first processing unit (rcb)a volumenbild (vb) assigned ursprungskoordinatensystem (k0), a operationsinstrument (opi) assigned the fourth coordinate system (k4)characteristicthe orientierungsvorrichtung (me) a second reference unit with variable abwinkelbaren or removable sides with bildmarkern (rm) is a fixed relationship between the first und second reference unit is formed that a third coordinate system (k3) of the orientierungsvorrichtung (me) is assigned.at least a bildmarker (rm) of the bildmarker (rm) of the second referenzsterns within the volumenbildes (vb) is arranged.
