用于控制物体围绕两个垂直旋转轴线的旋转的驱动系统以及结合这种驱动系统用于下肢和躯干的康复的康复机

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专利权人:

意大利学院科技基金会

发明人:

乔迪·亚历山德罗·萨利亚,斯特凡诺·丹杰拉,卢西亚·恰恰,卡洛·圣菲利波,西莫内·温加罗

申请号：

CN201680017666.5

公开号：

CN107530567A

申请日:

2016.03.24

申请国别(地区):

CN

年份:

2018

代理人:

摘要：

驱动系统(10)包括:第一固定支撑结构(16);第二支撑结构(56),由第一支撑结构(16)支撑,以用于围绕固定的旋转轴线(x)旋转;第一致动单元(12,24,26,28,30),具有第一电动机设备(24)、第一输出构件(12)和第一运动传输装置(26,28,30);以及第二致动单元(14,52,53,54),具有第二电动机设备(52,53)、第二输出构件(14)和第二运动传输装置(54)。第一输出构件(12)与第二支撑结构(56)驱动地连接,以用于围绕第一旋转轴线(x)旋转。第一电动机设备(24)控制第一输出构件(12)连同第一可移动结构(56)围绕第一旋转轴线(x)的旋转,并且包括第一电动机(24)和第一驱动轴,该第一驱动轴由第一电动机(24)驱动,以围绕第一电动机轴线(x2)旋转。第二输出构件(14)由第二支撑结构(56)支撑,以用于围绕第二旋转轴线(y)旋转。第二电动机设备(52,53)控制第二输出构件(14)围绕第二旋转轴线(y)的旋转,并且包括第二电动机(52)和第二驱动轴(53),该第二驱动轴由第二电动机(52)驱动,以围绕第二电动机轴线(y)旋转。第二致动单元(14,52,53,54)由支撑结构(56)支撑,并与该支撑结构驱动地连接,以用于围绕第一旋转轴线(x)旋转。因此,一旦待移动的物体(104)固定到第二输出构件(14),该待移动的物体就在第一致动单元(12,24,26,28,30)的控制下围绕第一旋转轴线(x)可旋转,并且在第二致动单元(14,52,53,54)的控制下围绕第二旋转轴线(y)可旋转。第一电动机轴线(x2)布置成平行于第一旋转轴线(x)并且与第一旋转轴线间隔开,而第二电动机轴线(y)与第二旋转轴线(y)重合。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/